Dane z autopsji.

W pracy została przedstawiona pewna metoda estymacji stereometrycznych parametrów powierzchni czynnej narzędzi ściernych. Założono, że nadrzędne zadanie może być realizowane poprzez rekonstrukcję powierzchni 3D opartą o akwizycję i przetwarzanie danych obrazów 2D z nieruchomym punktem obserwacji. Tak więc, zakres rozważań w tym artykule został zawężony do monoskopowych metod przetwarzania danych 2D i rekonstrukcji powierzchni 3D. W wizualnej inspekcji zarówno syntetycznych jak i rzeczywistych 3D została wprowadzona uogólniona metoda photometric stereo (PS). Tak więc, ograniczenia zwykle nakładane na geometrię układu źródeł światła kierunkowego, wykorzystywanego w klasycznej metodzie PS, mogą być obecnie złagodzone. Ponadto należy sprostać pewnym specyficznym własnościom danych obrazów 2D, które obarczone są szumami, przekłamaniami jak i zniekształceniami, jako że te czynniki w zasadniczy sposób wpływają na cały proces niezawodnego pozyskiwania stereometrycznych parametrów powierzchni czynnej narzędzi ściernych.