Propozycja wykorzystania robota przemysłowego do obróbki powierzchni swobodnych / Wojciech Musiał, Jarosław Plichta, Katarzyna Musiał.
Rodzaj materiału:
ArtykułJęzyk: polski Język streszczenia: angielski Inny tytuł: - The proposal of utilization (the adaptation) the industrial robot for free surface processing
- Naukowa Szkoła Obróbki Ściernej (31 ; 2008 ; Bochnia, Polska)
| Typ dokumentu | Obecna biblioteka | Sygnatura | Status | Termin zwrotu | Kod kreskowy | |
|---|---|---|---|---|---|---|
Rozdział
|
Bibliografia Prac Pracowników - BPK | 95484 (Przeglądaj półkę(Otwórz poniżej)) | Nie można wypożyczyć |
Dane z autopsji.
W artykule przedstawiono możliwości wykorzystania robota przemysłowego do realizacji obróbki złożonych powierzchni krzywoliniowych, współpracującego z głowicą obróbkową umożliwiającą stopniowany dosuw w kierunku materiału obrabianego. Aktywny system nadążny pozwala niwelować różnicę między zadaną trajektorią ruchu ramion robota a rzeczywistą drogą narzędzia ściernego będącego w kontakcie z materiałem obrabianym i przechodzącego wzdłuż wybranych ścieżek pokrywających powierzchnię swobodną.