Wpływ algorytmów dyskretyzacji na proces sterowania serwonapędem = Influence of algorithms discretization on process of servomotor / Zenon Ociepa, Włodzimierz Janke.
Rodzaj materiału:
ArtykułSzczegóły wydania: 2000.Tematy: Rodzaj/forma:
W: Proceedings IX Symposium "Fundamental problems of power electronics and electromechanics". - 2000, s. 187-192Streszczenie: W pracy przedstawiono przebiegi wybranych sygnałów w systemie sterowania otrzymanych przy zastosowaniu różnych algorytmów dyskretyzacji regulatora. Badania przeprowadzono na stanowisku serwonapędu elektrycznego. Stosowano dwie grupy algorytmów dyskretyzacji. Pierwszą grupę nazwano umownie algorytmami klasycznymi a drugą algorytmami splotowymi. Poszczególne serie badań prowadzono dla różnych kroków całkowania numerycznego.
Brak egzemplarzy dla tego rekordu
sprawozdanie jednostki (Informator o publikowanych wynikach prac naukowo-badawczych w roku 2000 Wydziału Elektroniki).
W pracy przedstawiono przebiegi wybranych sygnałów w systemie sterowania otrzymanych przy zastosowaniu różnych algorytmów dyskretyzacji regulatora. Badania przeprowadzono na stanowisku serwonapędu elektrycznego. Stosowano dwie grupy algorytmów dyskretyzacji. Pierwszą grupę nazwano umownie algorytmami klasycznymi a drugą algorytmami splotowymi. Poszczególne serie badań prowadzono dla różnych kroków całkowania numerycznego.