Projekt wstępny trójpalcowego chwytaka dla robotów przemysłowych /
LIPSKI, Sławomir. Politechnika Koszalińska - Wydział Mechaniczny, Katedra Systemów Sterowania 1994 - 2002.
Projekt wstępny trójpalcowego chwytaka dla robotów przemysłowych / Jun Ye, Sławomir Lipski.
Preliminary design of the three-finger-gripper for robots
Dane z autopsji.
W pracy przedstawiono szczegółowo jedno z wielu zagadnień dotyczące projektowania chwytaków robotów przemysłowych. Jest nim polioptymalizacja cech konstrukcyjnych układu przeniesienia napędu palca trójpalcowego chwytaka ze sztywnymi końcówkami chwytnymi.
Roboty i manipulatory przemysłowe.
Materiały konferencyjne.
007.5
Projekt wstępny trójpalcowego chwytaka dla robotów przemysłowych / Jun Ye, Sławomir Lipski.
Preliminary design of the three-finger-gripper for robots
Dane z autopsji.
W pracy przedstawiono szczegółowo jedno z wielu zagadnień dotyczące projektowania chwytaków robotów przemysłowych. Jest nim polioptymalizacja cech konstrukcyjnych układu przeniesienia napędu palca trójpalcowego chwytaka ze sztywnymi końcówkami chwytnymi.
Roboty i manipulatory przemysłowe.
Materiały konferencyjne.
007.5