Polioptymalizacja cech konstrukcyjnych chwytaka /
BIL, Tadeusz. Politechnika Koszalińska - Wydział Mechaniczny, Katedra Inżynierii Spożywczej i Tworzyw Sztucznych 1996 - .
Polioptymalizacja cech konstrukcyjnych chwytaka / Tadeusz Bil, Sławomir Lipski.
Polioptymalization of design parameters of the gripper
Dane z autopsji.
W pracy przedstawiono szczegółowo jedno z wielu zagadnień, dotyczące projektowania chwytaków robotów przemysłowych. Jest nim polioptymalizacja cech konstrukcyjnych układu przeniesienia napędu chwytaka ze sztywnymi końcówkami chwytnymi. Została ona przeprowadzona w oparciu o własny program optymalizacyjny, wykorzystujący algorytm DFP.
Maszyny - budowa i konstrukcje.
Materiały konferencyjne.
621.7
Polioptymalizacja cech konstrukcyjnych chwytaka / Tadeusz Bil, Sławomir Lipski.
Polioptymalization of design parameters of the gripper
Dane z autopsji.
W pracy przedstawiono szczegółowo jedno z wielu zagadnień, dotyczące projektowania chwytaków robotów przemysłowych. Jest nim polioptymalizacja cech konstrukcyjnych układu przeniesienia napędu chwytaka ze sztywnymi końcówkami chwytnymi. Została ona przeprowadzona w oparciu o własny program optymalizacyjny, wykorzystujący algorytm DFP.
Maszyny - budowa i konstrukcje.
Materiały konferencyjne.
621.7