Propozycja wykorzystania robota przemysłowego do obróbki powierzchni swobodnych /
MUSIAŁ, Wojciech. Politechnika Koszalińska - Wydział Mechaniczny, Katedra Inżynierii Produkcji 1997 - .
Propozycja wykorzystania robota przemysłowego do obróbki powierzchni swobodnych / Wojciech Musiał, Jarosław Plichta, Katarzyna Musiał.
The proposal of utilization (the adaptation) the industrial robot for free surface processing
Dane z autopsji.
W artykule przedstawiono możliwości wykorzystania robota przemysłowego do realizacji obróbki złożonych powierzchni krzywoliniowych, współpracującego z głowicą obróbkową umożliwiającą stopniowany dosuw w kierunku materiału obrabianego. Aktywny system nadążny pozwala niwelować różnicę między zadaną trajektorią ruchu ramion robota a rzeczywistą drogą narzędzia ściernego będącego w kontakcie z materiałem obrabianym i przechodzącego wzdłuż wybranych ścieżek pokrywających powierzchnię swobodną.
Roboty i manipulatory przemysłowe.
Inżynieria powierzchni
Materiały konferencyjne.
621.791/.795
Propozycja wykorzystania robota przemysłowego do obróbki powierzchni swobodnych / Wojciech Musiał, Jarosław Plichta, Katarzyna Musiał.
The proposal of utilization (the adaptation) the industrial robot for free surface processing
Dane z autopsji.
W artykule przedstawiono możliwości wykorzystania robota przemysłowego do realizacji obróbki złożonych powierzchni krzywoliniowych, współpracującego z głowicą obróbkową umożliwiającą stopniowany dosuw w kierunku materiału obrabianego. Aktywny system nadążny pozwala niwelować różnicę między zadaną trajektorią ruchu ramion robota a rzeczywistą drogą narzędzia ściernego będącego w kontakcie z materiałem obrabianym i przechodzącego wzdłuż wybranych ścieżek pokrywających powierzchnię swobodną.
Roboty i manipulatory przemysłowe.
Inżynieria powierzchni
Materiały konferencyjne.
621.791/.795