Widok standardowy Widok MARC Widok ISBD

Praktyczne modyfikacje regulatora PID stosowane w sterownikach PLC = The practical forms of PID controller implemented in programmable PLC / Zenon Ociepa.

Autor:

OCIEPA, Zenon. Politechnika Koszalińska - Wydział Mechaniczny, Katedra Systemów Sterowania, 1996 -

Współtwórca(-y):

Ogólnopolska Konferencja Polioptymalizacja i Komputerowe Wspomaganie Projektowania (22 ; 2004 ; Koszalin / Sarbinowo, Polska)

Rodzaj materiału:

ArtykułSzczegóły wydania: 2004.Tematy:

Rodzaj/forma:

Materiały konferencyjne.

W: Zeszyty Naukowe Wydziału Mechanicznego Politechniki Koszalińskiej. - 2004, nr 35, s. 155-158Streszczenie: Przedstawiono użyteczne w praktyce formy cyfrowego regulatora PID. Uwzględniają one układy formowania: sygnału uchybu oraz sygnału sterowania. Zwrócono szczególną uwagę na formowanie sygnału zadanego w układach regulacji stało-wartościowej. Zbadano jakość regulatora PID z filtracją niepożądanych (szybkich) zmian wielkości zadanej. W tym celu przeprowadzono syntezę parametryczną takiego regulatora z zastosowaniem optymalizacji. Rezultaty optymalizacji sprawdzono metodą symulacyjną. Porównano jakość układu regulacji z regulatorem klasycznym i ze zmodyfikowanym.

Egzemplarze ( 1 )
Uwagi ( 2 )

Egzemplarze
Typ dokumentu	Obecna biblioteka	Sygnatura	Status	Termin zwrotu	Kod kreskowy
Artykuł	Bibliografia Prac Pracowników - BPK	0100 (Przeglądaj półkę(Otwórz poniżej))	Nie można wypożyczyć

Zakończ przeglądanie półki (Zakończ przeglądanie półki)

Wstecz								Dalej
Wstecz	0100 Polioptymalizacja i komputerowe wspomaganie projektowania : prace XX Ogólnopolskiej Konferencji Mielno 2002 /	0100 Wyznaczanie punktów styku między dwoma walcami o skończonej długości /	0100 A two-dimensional model of ground sufrace vibrations due to moving trains in a tunnel = Dwuwymiarowy model drgań powierzchni gruntu wymuszonych przez pociąg poruszający się w tunelu /	0100 Praktyczne modyfikacje regulatora PID stosowane w sterownikach PLC = The practical forms of PID controller implemented in programmable PLC /	0100 Adaptacja dwuwymiarowej elastycznej sieci neuronowej do rozwiązania problemu komiwojażera = Adaptation of two dimentional elastic neural network to solve travelling salesperson problemm /	0100 Stanowisko laboratoryjne do badania własności dynamicznych klimatyzowanych pomieszczeń = Laboratory set for investigation of dynamic properties of air-conditioned rooms /	0100 Polioptymalizacja i komputerowe wspomaganie projektowania : prace XIX Ogólnopolskiej Konferencji Mielno 2001 /	Dalej

Dane z autopsji.

Przedstawiono użyteczne w praktyce formy cyfrowego regulatora PID. Uwzględniają one układy formowania: sygnału uchybu oraz sygnału sterowania. Zwrócono szczególną uwagę na formowanie sygnału zadanego w układach regulacji stało-wartościowej. Zbadano jakość regulatora PID z filtracją niepożądanych (szybkich) zmian wielkości zadanej. W tym celu przeprowadzono syntezę parametryczną takiego regulatora z zastosowaniem optymalizacji. Rezultaty optymalizacji sprawdzono metodą symulacyjną. Porównano jakość układu regulacji z regulatorem klasycznym i ze zmodyfikowanym.