Widok standardowy Widok MARC Widok ISBD

Projekt wstępny trójpalcowego chwytaka dla robotów przemysłowych / Jun Ye, Sławomir Lipski.

Autor:

LIPSKI, Sławomir. Politechnika Koszalińska - Wydział Mechaniczny, Katedra Systemów Sterowania, 1994 - 2002

Rodzaj materiału:

ArtykułJęzyk: polski Język streszczenia: angielski Inny tytuł:

Preliminary design of the three-finger-gripper for robots

Praca zawiera:

Ogólnopolska Konferencja Polioptymalizacja i Komputerowe Wspomaganie Projektowania (17 ; 1999 ; Koszalin / Mielno, Polska). Mielno'99

Tematy:

Roboty i manipulatory przemysłowe

Rodzaj/forma:

Materiały konferencyjne.

W: Polioptymalizacja i Komputerowe Wspomaganie Projektowania, Mielno '99 : materiały XVII Ogólnopolskiej Konferencji. - s. 341-346Streszczenie: W pracy przedstawiono szczegółowo jedno z wielu zagadnień dotyczące projektowania chwytaków robotów przemysłowych. Jest nim polioptymalizacja cech konstrukcyjnych układu przeniesienia napędu palca trójpalcowego chwytaka ze sztywnymi końcówkami chwytnymi.

Egzemplarze ( 1 )
Uwagi ( 2 )

Egzemplarze
Typ dokumentu	Obecna biblioteka	Sygnatura	Status	Termin zwrotu	Kod kreskowy
Rozdział	Bibliografia Prac Pracowników - BPK	0100 (Przeglądaj półkę(Otwórz poniżej))	Nie można wypożyczyć

Zakończ przeglądanie półki (Zakończ przeglądanie półki)

Wstecz								Dalej
Wstecz	0100 Zastosowanie metod optymalizacji do wyprowadzenia równania transportu ciepła w procesie nagniatania z elektrokontaktowym nagrzewaniem /	0100 Wpływ prędkości odkształceń plastycznych na odpowiedź dynamiczną płyt matalowych obciążonych wybuchem /	0100 Symulacja numeryczna odpowiedzi dynamicznej płyty użebrowanej obciążonej wybuchem /	0100 Projekt wstępny trójpalcowego chwytaka dla robotów przemysłowych /	0100 Polioptymalizacja i komputerowe wspomaganie projektowania : materiały XVI Ogólnopolskiej Konferencji Mielno'98 /	0100 Numerical analysis of blast-loaded reinforced concrete beam /	0100 Optymalne kształtowanie konstrukcji o zadanych parametrach i obciążeniu wielokrotnym /	Dalej

Dane z autopsji.

W pracy przedstawiono szczegółowo jedno z wielu zagadnień dotyczące projektowania chwytaków robotów przemysłowych. Jest nim polioptymalizacja cech konstrukcyjnych układu przeniesienia napędu palca trójpalcowego chwytaka ze sztywnymi końcówkami chwytnymi.