System sterowania zdalnego specjalizowanymi maszynami drogowymi na przykładzie gąsienicowego robota mobilnego / Marek Popławski, Dmitrij Chvyrov, Katarzyna Musiał.
Rodzaj materiału:
ArtykułJęzyk: polski Język streszczenia: angielski Inny tytuł: - Remote control system for specjalized road machines on example caterpillar mobile robot
- Słupskie Forum Motoryzacji (8 ; 2005 ; Słupsk, Polska)
| Okładka | Typ dokumentu | Obecna biblioteka | Biblioteka macierzysta | Kolekcja | Lokalizacja | Sygnatura | Materiały określone | Nr tomu/części | URL | Numer kopii | Status | Uwagi | Termin zwrotu | Kod kreskowy | Zamówienia | Kolejka rezerwacji egzemplarzy | Kursy | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Rozdział
|
Bibliografia Prac Pracowników - BPK | 76403 (Przeglądaj półkę(Otwórz poniżej)) | Nie można wypożyczyć |
Dane z autopsji.
W artykule opisano system sterowania zdalnego skonstruowanego gąsienicowego robota mobilnego. System oparty jest o komputer PC z OS Linux, podsystem kanału radiowego rozkazów sterowania, komputer pokładowy robota mobilnego, podsystem toru video. Elementem obsługi interfejsu systemu sterowania jest precyzyjny cyfrowy joystick.