TY  - GEN
AU  - OCIEPA, Zenon.
ED  - Ogólnopolska Konferencja Polioptymalizacja i Komputerowe Wspomaganie Projektowania
TI  - Praktyczne modyfikacje regulatora PID stosowane w sterownikach PLC = The practical forms of PID controller implemented in programmable PLC
PY  - 2004///
KW  - Regulatory
KW  - Sterowniki programowalne
KW  - Materiały konferencyjne
N1  - Dane z autopsji
N2  - Przedstawiono użyteczne w praktyce formy cyfrowego regulatora PID. Uwzględniają one układy formowania: sygnału uchybu oraz sygnału sterowania. Zwrócono szczególną uwagę na formowanie sygnału zadanego w układach regulacji stało-wartościowej. Zbadano jakość regulatora PID z filtracją niepożądanych (szybkich) zmian wielkości zadanej. W tym celu przeprowadzono syntezę parametryczną takiego regulatora z zastosowaniem optymalizacji. Rezultaty optymalizacji sprawdzono metodą symulacyjną. Porównano jakość układu regulacji z regulatorem klasycznym i ze zmodyfikowanym
ER  -