TY  - GEN
AU  - LIPSKI,Sławomir, Politechnika Koszalińska - Wydział Mechaniczny
ED  - Ogólnopolska Konferencja Polioptymalizacja i Komputerowe Wspomaganie Projektowania
TI  - Projekt wstępny trójpalcowego chwytaka dla robotów przemysłowych
KW  - Roboty i manipulatory przemysłowe
KW  - Materiały konferencyjne
N1  - Dane z autopsji
N2  - W pracy przedstawiono szczegółowo jedno z wielu zagadnień dotyczące projektowania chwytaków robotów przemysłowych. Jest nim polioptymalizacja cech konstrukcyjnych układu przeniesienia napędu palca trójpalcowego chwytaka ze sztywnymi końcówkami chwytnymi
ER  -