01518naa a2200265 i 4500 1479 KOSZ 005 20180309145253.0 140904s1997 pl f |100 0 pol BPK KOSZ 005/EG pol eng POL 621.7 BIL, Tadeusz. 1996 - . Politechnika Koszalińska - Wydział Mechaniczny, Katedra Inżynierii Spożywczej i Tworzyw Sztucznych Polioptymalizacja cech konstrukcyjnych chwytaka / Tadeusz Bil, Sławomir Lipski. Polioptymalization of design parameters of the gripper Dane z autopsji. W pracy przedstawiono szczegółowo jedno z wielu zagadnień, dotyczące projektowania chwytaków robotów przemysłowych. Jest nim polioptymalizacja cech konstrukcyjnych układu przeniesienia napędu chwytaka ze sztywnymi końcówkami chwytnymi. Została ona przeprowadzona w oparciu o własny program optymalizacyjny, wykorzystujący algorytm DFP. Maszyny - budowa i konstrukcje. Materiały konferencyjne. LIPSKI, Sławomir. 1994 - 2002. Politechnika Koszalińska - Wydział Mechaniczny, Katedra Systemów Sterowania Ogólnopolska Konferencja Polioptymalizacja i Komputerowe Wspomaganie Projektowania (15 ; 1997 ; Koszalin / Mielno, Polska). W : Zeszyty Naukowe Wydziału Mechanicznego Politechniki Koszalińskiej. - 1997, nr 21a, s. 47-54 ART UKD 1479 1479 0 0 0 0 BPK BPK 0101 ART