Polioptymalizacja cech konstrukcyjnych chwytaka
Polioptymalization of design parameters of the gripper
BIL, Tadeusz.
Politechnika Koszalińska - Wydział Mechaniczny, Katedra Inżynierii Spożywczej i Tworzyw Sztucznych
1996 -
creator
LIPSKI, Sławomir.
Politechnika Koszalińska - Wydział Mechaniczny, Katedra Systemów Sterowania
1994 - 2002
Ogólnopolska Konferencja Polioptymalizacja i Komputerowe Wspomaganie Projektowania 1997 ; Koszalin / Mielno, Polska).
text
conference publication
Materiały konferencyjne.
pl
1997
monographic
pol
eng
W pracy przedstawiono szczegółowo jedno z wielu zagadnień, dotyczące projektowania chwytaków robotów przemysłowych. Jest nim polioptymalizacja cech konstrukcyjnych układu przeniesienia napędu chwytaka ze sztywnymi końcówkami chwytnymi. Została ona przeprowadzona w oparciu o własny program optymalizacyjny, wykorzystujący algorytm DFP.
specialized
Tadeusz Bil, Sławomir Lipski.
Dane z autopsji.
Maszyny - budowa i konstrukcje
621.7
Zeszyty Naukowe Wydziału Mechanicznego Politechniki Koszalińskiej. -
1997, nr 21a, s. 47-54
140904
20180309145253.0
1479