TY - GEN AU - BIL,Tadeusz, Politechnika Koszalińska - Wydział Mechaniczny AU - LIPSKI,Sławomir, Politechnika Koszalińska - Wydział Mechaniczny ED - Ogólnopolska Konferencja Polioptymalizacja i Komputerowe Wspomaganie Projektowania TI - Polioptymalizacja cech konstrukcyjnych chwytaka / KW - Maszyny - budowa i konstrukcje KW - Materiały konferencyjne N1 - Dane z autopsji N2 - W pracy przedstawiono szczegółowo jedno z wielu zagadnień, dotyczące projektowania chwytaków robotów przemysłowych. Jest nim polioptymalizacja cech konstrukcyjnych układu przeniesienia napędu chwytaka ze sztywnymi końcówkami chwytnymi. Została ona przeprowadzona w oparciu o własny program optymalizacyjny, wykorzystujący algorytm DFP ER -