TY - GEN AU - OCIEPA, Zenon. ED - Ogólnopolska Konferencja Polioptymalizacja i Komputerowe Wspomaganie Projektowania TI - Regulator zmiennych stanu dla hybrydowego napędu elektrycznego = The stste controller for a hybrid electric drive PY - 1997/// KW - Regulatory KW - Napęd hybrydowy KW - Materiały konferencyjne N1 - Dane z autopsji N2 - W pracy proponuje się zmodyfikowaną postać regulatora stanu dla hybrydowego napędu elektrycznego. Modyfikacja polega na tym, że korzysta się w układzie z bezpośrednich pomiarów położenia i prędkości kątowej oraz prądu silnika elektrycznego. Parametry regulatora stanu dobierano metodą symulacji komputerowej z zastosowaniem funkcji optymalizującej. Zaprojektowany regulator jest dość odporny na zmiany parametrów obiektu sterowania oraz na powiększenie czasu impulsowania w układzie regulacji ER -