TY - GEN AU - SMYCZEK,Jerzy, Politechnika Koszalińska - Wydział Mechaniczny AU - OSTAPKO,Bartosz - doktorant, Politechnika Koszalińska - Wydział Mechaniczny ED - Ogólnopolska Konferencja Polioptymalizacja i Komputerowe Wspomaganie Projektowania TI - Macierzowa analiza układów mechatronicznych pewnej klasy = : Matrix analysis ofmechatronic systems some class KW - Mechatronika KW - Macierze KW - Materiały konferencyjne N1 - Dane z autopsji N2 - W pracy przedstawiono analizę układów mechatronicznych przy zastosowaniu metody macierzowej. Na podstawie rzeczywistego systemu mechatronicznego zostaje przedstawiony model reprezentowany przez człony funkcjonalne będące czwórnikami. Rozpatrzono człony elektryczne, mechaniczne, hydrauliczne i inne w połączeniach bez sprzężenia zwrotnego i ze sprzężeniem zwrotnym. Rozważono przykład sterowania drzwi autobusu w celu osiągnięcia minimalnego czasu regulacji ER -