TY - GEN AU - MUSIAŁ,Wojciech, Politechnika Koszalińska - Wydział Mechaniczny ED - Naukowa Szkoła Obróbki Ściernej TI - Propozycja wykorzystania robota przemysłowego do wygładzania powierzchni kształtowych za pomocą aktywnej głowicy dosuwowej KW - Szlifowanie KW - Inżynieria powierzchni KW - Materiały konferencyjne N1 - Dane z autopsji N2 - Przedstawiono możliwości wykorzystania robota przemysłowego do realizacji wygładzania powierzchni krzywoliniowych za pomocą aktywnej głowicy dosuwowej. Do monitorowania procesu obróbkowego przewiduje się wykorzystać system składający się z czujnika EA oraz siłomierza. Przedstawiono również badania podstawowe oddziaływania pojedynczego ziarna ściernego na materiał obrabiany w kinematyce ruchu krzywoliniowego ER -