02117nam a2200409 i 4500003000900000005001700009008004100026035000900067040003600076041000800112046000900120080001000129080001000139084001100149100002800160245029600188260003100484300005200515336002700567337005400594338002800648500002300676502005800699504003800757520060000795653002601395653002001421653001301441653002301454653002301477658002801500655002301528700003801551700003501589700002901624710005401653KOSZ 00520200616113402.0150311s2005    pl a   f m   |000 0opol d  a2447  cKOSZ 005aKOSZ 005dKOSZ 005/EG  apol  a2005  a004.8  a681.5  a3900001 aMróz, Robert. eAutor10aSterowanie z autonomicznym sześcionożnym robotem kroczącym za pomocą algorytmów adaptacyjnych opartych na metodach sztucznej inteligencji :brozprawa doktorska /cRobert Mróz ; Politechnika Koszalińska. Wydział Mechaniczny. Katedra Mechaniki Precyzyjnej. Zakład Mechatroniki.  aKoszalin :b[s.n.],c2005.  a181 stron :bilustracje ;c30 cm +e2 recenzje.  2rdacontentaTekstbtxt  2rdamediaaBez urządzenia pośredniczącegobn  2rdacarrieraWoluminbnc  aDruk jednostronny.  aRozprawa doktorska. Politechnika Koszalińska. 2005.  aBibliografia na stronach 167-171.  aTemat podjęty w pracy ma na celu zastosowanie metod sztucznej inteligencji do sterowania robotem kroczącym, w połączeniu z analizą otocznia w jakim się on porusza. Głównym celem stosowania wyżej wymienionych metod jest autonomiczna praca robota mobilnego w przypadku gdy sterowanie z zewnątrz może być niewskazane lub niemożliwe ze względu na warunki w jakich działa robot. Praca w dużej części poświęcona jest opracowaniu uniwersalnego modelu systemu opartego na dwóch głównych metodach sztucznej inteligencji tj. sieci neuronowe, wnioskowanie rozmyte.  aSztuczna inteligencja  aSieci neuronowe  aRobotyka  aMaszyny kroczące  aSystemy sterowania  aInżynieria i technika 4aRozprawa doktorska1 aKrzyżyński, Tomasz.ePromotor1 aTarnowski, Wojciech.eRecenzja1 aBogacz, Roman.eRecenzja2 aWydział Mechaniczny (Politechnika Koszalińska)