02268nam a2200445 i 4500 KOSZ 005 20200616113402.0 150311s2005 pl a f m |000 0opol d 2447 KOSZ 005 KOSZ 005 KOSZ 005/EG pol 2005 004.8 681.5 390000 Mróz, Robert. Autor Sterowanie z autonomicznym sześcionożnym robotem kroczącym za pomocą algorytmów adaptacyjnych opartych na metodach sztucznej inteligencji : rozprawa doktorska / Robert Mróz ; Politechnika Koszalińska. Wydział Mechaniczny. Katedra Mechaniki Precyzyjnej. Zakład Mechatroniki. Koszalin : [s.n.], 2005. 181 stron : ilustracje ; 30 cm + 2 recenzje. rdacontent Tekst txt rdamedia Bez urządzenia pośredniczącego n rdacarrier Wolumin nc Druk jednostronny. Rozprawa doktorska. Politechnika Koszalińska. 2005. Bibliografia na stronach 167-171. Temat podjęty w pracy ma na celu zastosowanie metod sztucznej inteligencji do sterowania robotem kroczącym, w połączeniu z analizą otocznia w jakim się on porusza. Głównym celem stosowania wyżej wymienionych metod jest autonomiczna praca robota mobilnego w przypadku gdy sterowanie z zewnątrz może być niewskazane lub niemożliwe ze względu na warunki w jakich działa robot. Praca w dużej części poświęcona jest opracowaniu uniwersalnego modelu systemu opartego na dwóch głównych metodach sztucznej inteligencji tj. sieci neuronowe, wnioskowanie rozmyte. Sztuczna inteligencja Sieci neuronowe Robotyka Maszyny kroczące Systemy sterowania Inżynieria i technika Rozprawa doktorska Krzyżyński, Tomasz. Promotor Tarnowski, Wojciech. Recenzja Bogacz, Roman. Recenzja Wydział Mechaniczny (Politechnika Koszalińska) DOK UKD 2447 2447 0 0 2 recenzje 0 1 BPK BPK i RD 084 00901239 DOK