rozprawa doktorska Mróz, Robert. creator Autor Krzyżyński, Tomasz. Promotor Tarnowski, Wojciech. Recenzja Bogacz, Roman. Recenzja Wydział Mechaniczny (Politechnika Koszalińska) text theses Rozprawa doktorska pl Koszalin [s.n.] 2005 monographic pol

print

181 stron : ilustracje ; 30 cm + 2 recenzje. Temat podjęty w pracy ma na celu zastosowanie metod sztucznej inteligencji do sterowania robotem kroczącym, w połączeniu z analizą otocznia w jakim się on porusza. Głównym celem stosowania wyżej wymienionych metod jest autonomiczna praca robota mobilnego w przypadku gdy sterowanie z zewnątrz może być niewskazane lub niemożliwe ze względu na warunki w jakich działa robot. Praca w dużej części poświęcona jest opracowaniu uniwersalnego modelu systemu opartego na dwóch głównych metodach sztucznej inteligencji tj. sieci neuronowe, wnioskowanie rozmyte. specialized Robert Mróz ; Politechnika Koszalińska. Wydział Mechaniczny. Katedra Mechaniki Precyzyjnej. Zakład Mechatroniki. Druk jednostronny. Rozprawa doktorska. Politechnika Koszalińska. 2005. Bibliografia na stronach 167-171. Sztuczna inteligencja Sieci neuronowe Robotyka Maszyny kroczące Systemy sterowania 004.8 681.5 390000 KOSZ 005 150311 20200616113402.0