TY  - BOOK
AU  - Mróz,Robert
AU  - Krzyżyński,Tomasz
AU  - Tarnowski,Wojciech
AU  - Bogacz,Roman
ED  - Wydział Mechaniczny (Politechnika Koszalińska)
TI  - Sterowanie z autonomicznym sześcionożnym robotem kroczącym za pomocą algorytmów adaptacyjnych opartych na metodach sztucznej inteligencji: rozprawa doktorska 
PY  - 2005///
CY  - Koszalin
PB  - [s.n.]
KW  - Sztuczna inteligencja
KW  - Sieci neuronowe
KW  - Robotyka
KW  - Maszyny kroczące
KW  - Systemy sterowania
KW  - Rozprawa doktorska
KW  - Inżynieria i technika
N1  - Druk jednostronny; Rozprawa doktorska. Politechnika Koszalińska. 2005; Bibliografia na stronach 167-171
N2  - Temat podjęty w pracy ma na celu zastosowanie metod sztucznej inteligencji do sterowania robotem kroczącym, w połączeniu z analizą otocznia w jakim się on porusza. Głównym celem stosowania wyżej wymienionych metod jest autonomiczna praca robota mobilnego w przypadku gdy sterowanie z zewnątrz może być niewskazane lub niemożliwe ze względu na warunki w jakich działa robot. Praca w dużej części poświęcona jest opracowaniu uniwersalnego modelu systemu opartego na dwóch głównych metodach sztucznej inteligencji tj. sieci neuronowe, wnioskowanie rozmyte
ER  -