TY  - GEN
AU  - MUSIAŁ,Wojciech, Politechnika Koszalińska - Wydział Mechaniczny
AU  - PLICHTA,Jarosław, Politechnika Koszalińska - Wydział Mechaniczny
ED  - Naukowa Szkoła Obróbki Ściernej
TI  - Propozycja wykorzystania robota przemysłowego do obróbki powierzchni swobodnych / 
KW  - Roboty i manipulatory przemysłowe
KW  - Inżynieria powierzchni
KW  - Materiały konferencyjne
N1  - Dane z autopsji
N2  - W artykule przedstawiono możliwości wykorzystania robota przemysłowego do realizacji obróbki złożonych powierzchni krzywoliniowych, współpracującego z głowicą obróbkową umożliwiającą stopniowany dosuw w kierunku materiału obrabianego. Aktywny system nadążny pozwala niwelować różnicę między zadaną trajektorią ruchu ramion robota a rzeczywistą drogą narzędzia ściernego będącego w kontakcie z materiałem obrabianym i przechodzącego wzdłuż wybranych ścieżek pokrywających powierzchnię swobodną
ER  -