TY - SER AU - BIL, Tadeusz. TI - Optymalna synteza mechanizmu z wyższą parą kinematyczną typu torus-torus PY - 2007/// KW - Projektowanie - oprogramowanie N1 - Dane z autopsji N2 - W pracy przedstawiono jeden z problemów analizy kinematycznej i syntezy mechanizmów. Problemem tym jest modelowanie geometryczne mechanizmów w taki sposób, aby model obejmował jak najwięcej struktur zawierających najbardziej rozpowszechnione połączenia kinematyczne członów. Przedstawiony przykład syntezy mechanizmu pokazuje możliwości struktury zawierającej dwa stykające się torusy jako elementy wyższej pary kinematycznej i możliwość przekształcenia tego mechanizmu w układy prostsze, w których zamiast torusa(ów) może być wykorzystana powierzchnia kulista ER -