TY - GEN AU - OCIEPA, Zenon. AU - Janke, Włodzimierz ED - Sympozjum "Podstawowe problemy energoelektroniki i elektromechaniki" PPEE '2000 TI - Wpływ algorytmów dyskretyzacji na proces sterowania serwonapędem = Influence of algorithms discretization on process of servomotor PY - 2000/// KW - Algorytmy KW - Elektrotechnika - urządzenia KW - Materiały konferencyjne N1 - sprawozdanie jednostki (Informator o publikowanych wynikach prac naukowo-badawczych w roku 2000 Wydziału Elektroniki) N2 - W pracy przedstawiono przebiegi wybranych sygnałów w systemie sterowania otrzymanych przy zastosowaniu różnych algorytmów dyskretyzacji regulatora. Badania przeprowadzono na stanowisku serwonapędu elektrycznego. Stosowano dwie grupy algorytmów dyskretyzacji. Pierwszą grupę nazwano umownie algorytmami klasycznymi a drugą algorytmami splotowymi. Poszczególne serie badań prowadzono dla różnych kroków całkowania numerycznego ER -