TY - SER AU - TOMKIEWICZ, Dariusz. TI - Zastosowanie regulatora typu MPC do sterowania procesem suszenia konwekcyjnego = : Using of the MPC type controller for convection drying process control PY - 2008/// KW - Zboże KW - Suszenie konwekcyjne N1 - Dane z autopsji N2 - W artykule zostały zaprezentowane badania związane z zastosowaniem regulatora MPC (Model Predictive Control) do sterowania procesem suszenia konwekcyjnego. Związek pomiędzy natężeniem wypływu materiału suszonego a wilgotnością zboża i innymi mierzonymi parametrami jest określony za pomocą hybrydowego modelu składającego się z równania różniczkowego cząstkowego i sieci neuronowej. Sieć neuronowa zapewnia uwzględnienie nieliniowości związanych z dynamiką procesu suszenia. Wagi sieci estymowane są w czasie rzeczywistym przy użyciu algorytmu rozszerzonego filtru Kalmana. Pozwala to na samoczynne adaptowanie się modelu do zmieniających się warunków procesu oraz rodzaju suszonego materiału ER -