01941naa a2200301 i 4500 3384 KOSZ 005 20180403100803.0 151203s2005 pl f |100 0 pol BPK KOSZ 005/EG KOSZ 005/HR pol eng 681.5 621.398 POPŁAWSKI, Marek. 2007 - . Politechnika Koszalińska - Wydział Elektroniki i Informatyki, Katedra Inżynierii Komputerowej System sterowania zdalnego specjalizowanymi maszynami drogowymi na przykładzie gąsienicowego robota mobilnego / Marek Popławski, Dmitrij Chvyrov, Katarzyna Musiał. Remote control system for specjalized road machines on example caterpillar mobile robot Dane z autopsji. W artykule opisano system sterowania zdalnego skonstruowanego gąsienicowego robota mobilnego. System oparty jest o komputer PC z OS Linux, podsystem kanału radiowego rozkazów sterowania, komputer pokładowy robota mobilnego, podsystem toru video. Elementem obsługi interfejsu systemu sterowania jest precyzyjny cyfrowy joystick. Sterowanie zdalne. Roboty mobilne. Komputery - stosowanie. Materiały konferencyjne. CHVYROV, Dmitry. 1997 - 2006. Politechnika Koszalińska - Wydział Elektroniki i Informatyki, Katedra Inżynierii Komputerowej MUSIAŁ, Katarzyna. 1997 - . Politechnika Koszalińska - Wydział Elektroniki i Informatyki, Katedra Inżynierii Komputerowej Słupskie Forum Motoryzacji (8 ; 2005 ; Słupsk, Polska). W : VIII Konferencja naukowo-techniczna nt. Współczesne technologie w motoryzacji a bezpieczeństwo ruchu drogowego : Słupsk 24.5.2005 / pod red. Leona Kukiełki. - Słupsk : Starostwo Powiatowe w Słupsku, 2005. - s. 191-196 ROZ UKD 3384 3384 0 0 0 0 BPK BPK 76403 ROZ