System sterowania zdalnego specjalizowanymi maszynami drogowymi na przykładzie gąsienicowego robota mobilnego
Remote control system for specjalized road machines on example caterpillar mobile robot
POPŁAWSKI, Marek.
Politechnika Koszalińska - Wydział Elektroniki i Informatyki, Katedra Inżynierii Komputerowej
2007 -
creator
CHVYROV, Dmitry.
Politechnika Koszalińska - Wydział Elektroniki i Informatyki, Katedra Inżynierii Komputerowej
1997 - 2006
MUSIAŁ, Katarzyna.
Politechnika Koszalińska - Wydział Elektroniki i Informatyki, Katedra Inżynierii Komputerowej
1997 -
Słupskie Forum Motoryzacji 2005 ; Słupsk, Polska).
text
conference publication
Materiały konferencyjne.
pl
2005
monographic
pol
eng
W artykule opisano system sterowania zdalnego skonstruowanego gąsienicowego robota mobilnego. System oparty jest o komputer PC z OS Linux, podsystem kanału radiowego rozkazów sterowania, komputer pokładowy robota mobilnego, podsystem toru video. Elementem obsługi interfejsu systemu sterowania jest precyzyjny cyfrowy joystick.
specialized
Marek Popławski, Dmitrij Chvyrov, Katarzyna Musiał.
Dane z autopsji.
Sterowanie zdalne
Roboty mobilne
Komputery - stosowanie
681.5
621.398
VIII Konferencja naukowo-techniczna nt. Współczesne technologie w motoryzacji a bezpieczeństwo ruchu drogowego : Słupsk 24.5.2005 / pod red. Leona Kukiełki. -
Słupsk : Starostwo Powiatowe w Słupsku, 2005. -
s. 191-196
151203
20180403100803.0
3384