TY - GEN AU - POPŁAWSKI,Marek, Politechnika Koszalińska - Wydział Elektroniki i Informatyki AU - CHVYROV,Dmitry, Politechnika Koszalińska - Wydział Elektroniki i Informatyki AU - MUSIAŁ, Katarzyna. ED - Słupskie Forum Motoryzacji TI - System sterowania zdalnego specjalizowanymi maszynami drogowymi na przykładzie gąsienicowego robota mobilnego KW - Sterowanie zdalne KW - Roboty mobilne KW - Komputery - stosowanie KW - Materiały konferencyjne N1 - Dane z autopsji N2 - W artykule opisano system sterowania zdalnego skonstruowanego gąsienicowego robota mobilnego. System oparty jest o komputer PC z OS Linux, podsystem kanału radiowego rozkazów sterowania, komputer pokładowy robota mobilnego, podsystem toru video. Elementem obsługi interfejsu systemu sterowania jest precyzyjny cyfrowy joystick ER -