TY - GEN AU - OCIEPA,Zenon, Politechnika Koszalińska - Wydział Mechaniczny TI - Optymalizacja "miękka" serwomechanizmu KW - Optymalizacja KW - Matlab KW - Materiały konferencyjne N1 - Dane z autopsji N2 - W artykule przedstawiono przykład optymalizacji "miękkiej" regulatorów serwomechanizmu prowadzonej w środowisku komputerowym Matlab. W odróżnieniu od tradycyjnej optymalizacji polega ona na rezygnacji z wyliczania "ciągłej" funkcji celu ER -