TY - GEN AU - BIL, Tadeusz. ED - Ogólnopolska Konferencja Polioptymalizacja i Komputerowe Wspomaganie Projektowania TI - Analiza położeń i przemieszczeń trójczłonowego mechanizmu z wyższą parą kinematyczną w postaci stykających się powierzchni torusa i kuli PY - 2005/// KW - Maszyny - budowa i konstrukcje KW - Materiały konferencyjne N1 - Dane z autopsji N2 - W pracy przedstawiono model mechanizmu trójczłonowego z parą kinematyczną wyższą zawierającą torus i kulę. Model ten pozwala na analizę i syntezę mechanizmów zarówno z parą wyższą jak i równoważnych im mechanizmów z parami tylko niższymi. Rozpatrzono warunki, na podstawie których można numerycznie obliczyć funkcję położenia mechanizmu ER -