TY - GEN AU - OCIEPA, Zenon. ED - Naukowe Warsztaty Profesorskie - TM'98 TI - Cyfrowe sterowanie napędem elektrycznym PY - 1998/// KW - Napęd elektryczny KW - Sterowniki programowalne KW - Regulatory KW - Materiały konferencyjne N1 - Dane z autopsji N2 - W pracy przedstawiono ważniejsze problemy cyfrowego sterowania napędami. Zaprezentowano niektóre wyniki i kierunki badań nad sterowaniem napędami elektrycznymi prowadzone w Katedrze Systemów Sterowania PK. Proponuje się szersze stosowanie komputerowych technik symulacji do syntezy regulatora cyfrowego, w tym metod optymalizujących. Poszukuje się i bada nowe algorytmy sterowania obiektem oraz nowe algorytmy numeryczne potrzebne w realizacji regulatora i modelu obiektu ER -