TY - BOOK AU - BIL,Tadeusz, Politechnika Koszalińska - Wydział Mechaniczny TI - Uniwersalny model przestrzennych mechanizmów jednokonturowych T2 - Monografia Wydziału Mechanicznego / Politechnika Koszalińska PY - 2007/// CY - Koszalin PB - Wydaw. Uczelniane Politechniki Koszalińskiej KW - Maszyny - budowa i konstrukcje KW - Dźwignice - urządzenia N1 - Dane z autopsji N2 - W monografii przedstawiono zagadnienie syntezy parametrycznej mechanizmów dźwigniowych. Zaproponowano oryginalny model mechanizmu przestrzennego trójczłonowego, zawierającego dwie pary niższe i jedną parę wyższą. Powierzchnie składające się na parę wyższą dobrano w taki sposób, aby model ten obejmował większość znanych struktur mechanizmów dźwigniowych. W ten sposób pokonany został problem syntezy strukturalnej, przynajmniej w stosunku do jednokonturowych mechanizmów jednobieżnych, który w takim podejściu do syntezy mechanizmów jednokonturowych nie występuje. Przedstawiony model został szeroko przeanalizowany pod kątem istnienia możliwych schematów montażowych i osobliwości występujących w mechanizmie. Przedstawiona została interpretacja geometryczna położeń martwych mechanizmu, położeń skrajnych i punktów osobliwych ER -