TY - SER AU - SMYCZEK, Jerzy. TI - Analysis of mechantronic systems second class by the matrix method = Macierzowa analiza systemów mechantronicznych drugiego rzędu PY - 2012/// KW - Macierze KW - Mechatronika N1 - Dane z autopsji N2 - W pracy opisano analizę układów mechatronicznych drugiego rzędu za pomocą metody macierzowej. Wyznaczono oryginalne macierze wypadkowe członów o różnych połączeniach z ujemnym sprzężeniem zwrotnym. Na podstawie realnego systemu mechatronicznego, systemu sterowania drzwiami autobusu, wyznaczono minimalny czas zamykania drzwi ER -