TY  - GEN
AU  - KRZYŻYŃSKI,Tomasz, Politechnika Koszalińska - Wydział Mechaniczny
AU  - MRÓZ,Robert - doktorant, Politechnika Koszalińska - Wydział Mechaniczny
ED  - Warsztaty Naukowe PTSK
TI  - Zastosowanie platform linuksowych do wizualizacji zagadnień dynamiki w układach mechanicznych
KW  - Cybernetyka matematyczna
KW  - Dynamika
KW  - Materiały konferencyjne
N1  - Dane z autopsji
N2  - W niniejszej pracy przedstawiono projekt aplikacji do wizualizacji pracy robota przemysłowego. Głównym założeniem projektu jest możliwość wykorzystania symulatora w celach poglądowych. Jest to również środek umożliwiający obsługę przez większą ilość użytkowników w tym samym czasie, bez konieczności ponoszenia kosztów uruchomienia rzeczywistego manipulatora. Program pracuje w systemie Linux ze środowiskiem X-Window i bibliotekami GTK= oraz GLib
ER  -