TY - GEN AU - KRZYŻYŃSKI,Tomasz, Politechnika Koszalińska - Wydział Mechaniczny AU - FRISCHMUTH,Kurt, Politechnika Koszalińska - Wydział Mechaniczny ED - Warsztaty Naukowe PTSK TI - Simulation of simultaneous control of vehicle motion and monitoring of wear KW - Symulacja KW - Pojazdy mechaniczne KW - Materiały konferencyjne N1 - Dane z autopsji N2 - Praca dotyczy problemu zużycia opon pojazdu kołowego w trakcie eksploatacji. Zakładamy iż pojazd ma pokonywać wielokrotnie zadaną trasę. Informacje o aktualnej pozycji i prędkości razem z informacją o dalszym przebiegu trasy przetwarzane są w wielkości sterujące pojazdem, jak na przykład ustawienie kół przednich i moment napędowy. Tor pojazdu zależy od stanu opon - który się zmienia w trakcie eksploatacji. Na podstawie danych pozycyjnych, prędkościowych i sterowania obliczane są aktualne parametry opon ER -