01723naa a2200253 i 4500 6331 KOSZ 005 20180425150950.0 150316s2003 pl f |100 0 pol BPK KOSZ 005/EG KOSZ 005/HR 007.5 KRZYŻYŃSKI, Tomasz. 1997 - . Politechnika Koszalińska - Wydział Mechaniczny, Katedra Mechaniki Precyzyjnej - Zakład Mechatroniki Wybrane metody modelowania kończyn robota kroczącego / Tomasz Krzyżyński, Robert Mróz. Selected methods of modelling of walking robot limbs Dane z autopsji. Artykuł zawiera informacje o modelowaniu kończyn kroczących w odniesieniu do przykładów zawartych w literaturze. A także analogii wśród organizmów żywych wykorzystujących do poruszania się odnóży. Prezentowany w artykule program do wstępnego modelowania kończyn kroczących jest hybrydą wykorzystującą w swoim działaniu system ekspertowy w połączeniu z algorytmem genetycznym. Maszyny kroczące. Modelowanie i sterowanie rozmyte. Materiały konferencyjne. MRÓZ, Robert - doktorant. Politechnika Koszalińska - Wydział Mechaniczny, Katedra Mechaniki Precyzyjnej - Zakład Mechatroniki Warsztaty Naukowe PTSK (9 ; 2002 ; Koszalin - Osieki, Polska). W : Symulacja w badaniach i rozwoju : zbiór referatów IX Warsztatów Naukowych PTSK, Koszalin - Osieki, 28-31 sierpnia 2002 / pod redakcją Tomasza Krzyżyńskiego i Andrzeja Tylikowskiego. - Koszalin : Wydaw. Uczelniane Politechniki Koszalińskiej, 2003. - s. 193-200 ROZ UKD 6331 6331 0 0 0 0 BPK BPK 70620 ROZ