Wybrane metody modelowania kończyn robota kroczącego
Selected methods of modelling of walking robot limbs
KRZYŻYŃSKI, Tomasz.
Politechnika Koszalińska - Wydział Mechaniczny, Katedra Mechaniki Precyzyjnej - Zakład Mechatroniki
1997 -
creator
MRÓZ, Robert - doktorant.
Politechnika Koszalińska - Wydział Mechaniczny, Katedra Mechaniki Precyzyjnej - Zakład Mechatroniki
Warsztaty Naukowe PTSK 2002 ; Koszalin - Osieki, Polska).
text
conference publication
Materiały konferencyjne.
pl
2003
monographic
pol
Artykuł zawiera informacje o modelowaniu kończyn kroczących w odniesieniu do przykładów zawartych w literaturze. A także analogii wśród organizmów żywych wykorzystujących do poruszania się odnóży. Prezentowany w artykule program do wstępnego modelowania kończyn kroczących jest hybrydą wykorzystującą w swoim działaniu system ekspertowy w połączeniu z algorytmem genetycznym.
specialized
Tomasz Krzyżyński, Robert Mróz.
Dane z autopsji.
Maszyny kroczące
Modelowanie i sterowanie rozmyte
007.5
Symulacja w badaniach i rozwoju : zbiór referatów IX Warsztatów Naukowych PTSK, Koszalin - Osieki, 28-31 sierpnia 2002 / pod redakcją Tomasza Krzyżyńskiego i Andrzeja Tylikowskiego. -
Koszalin : Wydaw. Uczelniane Politechniki Koszalińskiej, 2003. -
s. 193-200
150316
20180425150950.0
6331