TY  - GEN
AU  - KRZYÅ»YÅSKI,Tomasz, Politechnika KoszaliÅska - WydziaÅ Mechaniczny
AU  - MRÃZ,Robert - doktorant, Politechnika KoszaliÅska - WydziaÅ Mechaniczny
ED  - Warsztaty Naukowe PTSK
TI  - Wybrane metody modelowania koÅczyn robota kroczÄcego
KW  - Maszyny kroczÄce
KW  - Modelowanie i sterowanie rozmyte
KW  - MateriaÅy konferencyjne
N1  - Dane z autopsji
N2  - ArtykuÅ zawiera informacje o modelowaniu koÅczyn kroczÄcych w odniesieniu do przykÅadÃ³w zawartych w literaturze. A takÅ¼e analogii wÅrÃ³d organizmÃ³w Å¼ywych wykorzystujÄcych do poruszania siÄ odnÃ³Å¼y. Prezentowany w artykule program do wstÄpnego modelowania koÅczyn kroczÄcych jest hybrydÄ wykorzystujÄcÄ w swoim dziaÅaniu system ekspertowy w poÅÄczeniu z algorytmem genetycznym
ER  -