01776naa a2200265 i 45000010005000000030009000050050017000140080039000310400034000700800010001041000144001142450102002582460057003605000021004175200422004386500024008606500038008846550030009227000138009527110070010907730285011609420013014459990015014589520037014736331KOSZ 00520180425150950.0150316s2003    pl     f     |100 0 pol  cBPKdKOSZ 005/EGdKOSZ 005/HR  a007.51 aKRZYŻYŃSKI, Tomasz.d1997 - .bPolitechnika Koszalińska - Wydział Mechaniczny,cKatedra Mechaniki Precyzyjnej - Zakład Mechatroniki10aWybrane metody modelowania kończyn robota kroczącego /cTomasz Krzyżyński, Robert Mróz.  aSelected methods of modelling of walking robot limbs  aDane z autopsji.  aArtykuł zawiera informacje o modelowaniu kończyn kroczących w odniesieniu do przykładów zawartych w literaturze. A także analogii wśród organizmów żywych wykorzystujących do poruszania się odnóży. Prezentowany w artykule program do wstępnego modelowania kończyn kroczących jest hybrydą wykorzystującą w swoim działaniu system ekspertowy w połączeniu z algorytmem genetycznym. 0aMaszyny kroczące. 0aModelowanie i sterowanie rozmyte. 0aMateriały konferencyjne.1 aMRÓZ, Robert - doktorant.bPolitechnika Koszalińska - Wydział Mechaniczny,cKatedra Mechaniki Precyzyjnej - Zakład Mechatroniki22aWarsztaty Naukowe PTSKn(9 ;d2002 ;cKoszalin - Osieki, Polska).0 iW :tSymulacja w badaniach i rozwoju : zbiór referatów IX Warsztatów Naukowych PTSK, Koszalin - Osieki, 28-31 sierpnia 2002 / pod redakcją Tomasza Krzyżyńskiego i Andrzeja Tylikowskiego. -dKoszalin : Wydaw. Uczelniane Politechniki Koszalińskiej, 2003. -gs. 193-200  cROZ2UKD  c6331d6331  00104070aBPKbBPKo70620yROZ