TY - GEN AU - BUDNIAK,Zbigniew, Politechnika Koszalińska - Wydział Mechaniczny AU - BIL,Tadeusz, Politechnika Koszalińska - Wydział Mechaniczny TI - Simulation of the movement of four-bar spatial linkage KW - Programowanie - oprogramowanie N2 - W artykule zaprezentowano wykorzystanie możliwości współczesnych systemów CAD/CAE do modelowania i analizy kinematycznej przestrzennego czteroczłonowego mechanizmu 4R. Bardzo istotnym punktem prezentowanej pracy było sprawdzenie poprawności opracowanego modelu matematycznego przestrzennego mechanizmu 4R, opracowanie modeli parametrycznych części i założenia, przeprowadzenie analizy kolizji elementów mechanizmów w ruchu, modyfikacji konstrukcji w celu uniknięcia kolizji oraz jej wizualizacji w tym jej animacji ER -