TY - SER AU - TARNOWSKI, Wojciech. TI - Wektorowa regulacja predykcyjna z linearyzacją modelu na przykładzie sterowania temperatury i wilgotności względnej powietrza w szklarni =: Multi-input predictive control of temperature and humidity in a green-house with the model linearization PY - 2012/// KW - Szklarnie KW - Regulatory KW - Wilgotność powietrza KW - Temperatura powietrza N1 - Dane z autopsji N2 - Skonfigurowano regulator predykcyjny dla dwóch zmiennych sterujących i dwóch wielkości sterowanych : temperatury i wilgotności względnej powietrza w szklarni, z możliwością wykorzystania przewidywanych przebiegów głównych zakłóceń. Wykorzystano uproszczony model matematyczny mikroklimatu szklarni, zawierający zwyczajne równania różniczkowe opisujące zmiany temperatury i wilgotności powietrza. Przeprowadzono eksperymenty symulacyjne, które potwierdziły możliwość syntezy takiego regulatora ER -