TY - GEN AU - GŁOWIŃSKI,Sebastian, Politechnika Koszalińska - Wydział Mechaniczny AU - PECOLT,Sebastian, Politechnika Koszalińska - Wydział Mechaniczny TI - Modelowanie kinematyki bezpośredniej egzoszkieletu kończyny górnej N1 - Dane z autopsji N2 - W niniejszej pracy opisano zastosowanie systemu ekspertowego do diagnostyki samolotów. Wyklucza ono prawdopodobieństwo pominięcia kolejnej czynności obsługi samolotu oraz pozwala na zasygnalizowanie możliwości wystąpienia awarii danego podzespołu na podstawie wcześniej występujących uszkodzeń ER -