TY  - GEN
AU  - BOCEWICZ,Grzegorz, Politechnika Koszalińska - Wydział Elektroniki i Informatyki
AU  - BANASZAK,Zbigniew, Politechnika Koszalińska - Wydział Elektroniki i Informatyki
TI  - Integracja zadań planowania działań i wariantowania struktury wielorobotowego zespołu mobilnych robotów inspekcyjnych: model deklaratywny 
ER  -