000			01586naa a2200229 i 4500
001			BPP
003			BPK
005			20180228095332.0
008			151104s2004 pl f |100 0 pol
040			_cBPK
100			_aOCIEPA, Zenon. _d1996 - . _bPolitechnika Koszalińska - Wydział Mechaniczny, _cKatedra Systemów Sterowania
245			_aPraktyczne modyfikacje regulatora PID stosowane w sterownikach PLC = The practical forms of PID controller implemented in programmable PLC / _cZenon Ociepa.
260			_c2004.
500			_aDane z autopsji.
520			_aPrzedstawiono użyteczne w praktyce formy cyfrowego regulatora PID. Uwzględniają one układy formowania: sygnału uchybu oraz sygnału sterowania. Zwrócono szczególną uwagę na formowanie sygnału zadanego w układach regulacji stało-wartościowej. Zbadano jakość regulatora PID z filtracją niepożądanych (szybkich) zmian wielkości zadanej. W tym celu przeprowadzono syntezę parametryczną takiego regulatora z zastosowaniem optymalizacji. Rezultaty optymalizacji sprawdzono metodą symulacyjną. Porównano jakość układu regulacji z regulatorem klasycznym i ze zmodyfikowanym.
650		0	_aRegulatory.
650			_aSterowniki programowalne.
655		0	_aMateriały konferencyjne.
773			_iW : _tZeszyty Naukowe Wydziału Mechanicznego Politechniki Koszalińskiej. - _g2004, nr 35, s. 155-158
711			_aOgólnopolska Konferencja Polioptymalizacja i Komputerowe Wspomaganie Projektowania _n(22 ; _d2004 ; _cKoszalin / Sarbinowo, Polska). _pMielno 2004
942			_cART _2UKD
999			_c1439 _d1439