000 01478naa a22002411i 4500
001 1467
003 KOSZ 005
005 20180228134518.0
008 160126s1999 pl | f |100 ||pol d
040 _cBPK
_dKOSZ 005/ac
041 _apol
_beng
080 _a007.5
100 1 _aLIPSKI, Sławomir.
_d1994 - 2002.
_bPolitechnika Koszalińska - Wydział Mechaniczny,
_cKatedra Systemów Sterowania
245 1 0 _aProjekt wstępny trójpalcowego chwytaka dla robotów przemysłowych /
_cJun Ye, Sławomir Lipski.
246 3 1 _aPreliminary design of the three-finger-gripper for robots
500 _aDane z autopsji.
520 _aW pracy przedstawiono szczegółowo jedno z wielu zagadnień dotyczące projektowania chwytaków robotów przemysłowych. Jest nim polioptymalizacja cech konstrukcyjnych układu przeniesienia napędu palca trójpalcowego chwytaka ze sztywnymi końcówkami chwytnymi.
650 0 _aRoboty i manipulatory przemysłowe.
655 0 _aMateriały konferencyjne.
711 2 2 _aOgólnopolska Konferencja Polioptymalizacja i Komputerowe Wspomaganie Projektowania
_n(17 ;
_d1999 ;
_cKoszalin / Mielno, Polska).
_pMielno'99
773 0 _iW :
_tPolioptymalizacja i Komputerowe Wspomaganie Projektowania, Mielno '99 : materiały XVII Ogólnopolskiej Konferencji. -
_dKoszalin : Wydaw. Uczeniane Politechniki Koszalińskiej, 1999. -
_kZeszyty Naukowe Wydziału Mechanicznego Politechniki Koszalińskiej; Nr 26
_gs. 341-346
942 _cROZ
_2UKD
999 _c1467
_d1467