000			01518naa a2200265 i 4500
001			1479
003			KOSZ 005
005			20180309145253.0
008			140904s1997 pl f |100 0 pol
040			_cBPK _dKOSZ 005/EG
041			_apol _beng
044			_aPOL
080			_a621.7
100	1		_aBIL, Tadeusz. _d1996 - . _bPolitechnika Koszalińska - Wydział Mechaniczny, _cKatedra Inżynierii Spożywczej i Tworzyw Sztucznych
245	1	0	_aPolioptymalizacja cech konstrukcyjnych chwytaka / _cTadeusz Bil, Sławomir Lipski.
246	3	1	_aPolioptymalization of design parameters of the gripper
500			_aDane z autopsji.
520			_aW pracy przedstawiono szczegółowo jedno z wielu zagadnień, dotyczące projektowania chwytaków robotów przemysłowych. Jest nim polioptymalizacja cech konstrukcyjnych układu przeniesienia napędu chwytaka ze sztywnymi końcówkami chwytnymi. Została ona przeprowadzona w oparciu o własny program optymalizacyjny, wykorzystujący algorytm DFP.
650		0	_aMaszyny - budowa i konstrukcje.
655		0	_aMateriały konferencyjne.
700	1		_aLIPSKI, Sławomir. _d1994 - 2002. _bPolitechnika Koszalińska - Wydział Mechaniczny, _cKatedra Systemów Sterowania
711	2	2	_aOgólnopolska Konferencja Polioptymalizacja i Komputerowe Wspomaganie Projektowania _n(15 ; _d1997 ; _cKoszalin / Mielno, Polska).
773	0		_iW : _tZeszyty Naukowe Wydziału Mechanicznego Politechniki Koszalińskiej. - _g1997, nr 21a, s. 47-54
942			_cART _2UKD
999			_c1479 _d1479