000			02268nam a2200445 i 4500
003			KOSZ 005
005			20200616113402.0
008			150311s2005 pl a f m |000 0opol d
035			_a2447
040			_cKOSZ 005 _aKOSZ 005 _dKOSZ 005/EG
041			_apol
046			_a2005
080			_a004.8
080			_a681.5
084			_a390000
100	1		_aMróz, Robert. _eAutor
245	1	0	_aSterowanie z autonomicznym sześcionożnym robotem kroczącym za pomocą algorytmów adaptacyjnych opartych na metodach sztucznej inteligencji : _brozprawa doktorska / _cRobert Mróz ; Politechnika Koszalińska. Wydział Mechaniczny. Katedra Mechaniki Precyzyjnej. Zakład Mechatroniki.
260			_aKoszalin : _b[s.n.], _c2005.
300			_a181 stron : _bilustracje ; _c30 cm + _e2 recenzje.
336			_2rdacontent _aTekst _btxt
337			_2rdamedia _aBez urządzenia pośredniczącego _bn
338			_2rdacarrier _aWolumin _bnc
500			_aDruk jednostronny.
502			_aRozprawa doktorska. Politechnika Koszalińska. 2005.
504			_aBibliografia na stronach 167-171.
520			_aTemat podjęty w pracy ma na celu zastosowanie metod sztucznej inteligencji do sterowania robotem kroczącym, w połączeniu z analizą otocznia w jakim się on porusza. Głównym celem stosowania wyżej wymienionych metod jest autonomiczna praca robota mobilnego w przypadku gdy sterowanie z zewnątrz może być niewskazane lub niemożliwe ze względu na warunki w jakich działa robot. Praca w dużej części poświęcona jest opracowaniu uniwersalnego modelu systemu opartego na dwóch głównych metodach sztucznej inteligencji tj. sieci neuronowe, wnioskowanie rozmyte.
653			_aSztuczna inteligencja
653			_aSieci neuronowe
653			_aRobotyka
653			_aMaszyny kroczące
653			_aSystemy sterowania
658			_aInżynieria i technika
655		4	_aRozprawa doktorska
700	1		_aKrzyżyński, Tomasz. _ePromotor
700	1		_aTarnowski, Wojciech. _eRecenzja
700	1		_aBogacz, Roman. _eRecenzja
710	2		_aWydział Mechaniczny (Politechnika Koszalińska)
942			_cDOK _2UKD
999			_c2447 _d2447