000 01941naa a2200301 i 4500
001 3384
003 KOSZ 005
005 20180403100803.0
008 151203s2005 pl f |100 0 pol
040 _cBPK
_dKOSZ 005/EG
_dKOSZ 005/HR
041 _apol
_beng
080 _a681.5
080 _a621.398
100 1 _aPOPŁAWSKI, Marek.
_d2007 - .
_bPolitechnika Koszalińska - Wydział Elektroniki i Informatyki,
_cKatedra Inżynierii Komputerowej
245 1 0 _aSystem sterowania zdalnego specjalizowanymi maszynami drogowymi na przykładzie gąsienicowego robota mobilnego /
_cMarek Popławski, Dmitrij Chvyrov, Katarzyna Musiał.
246 3 1 _aRemote control system for specjalized road machines on example caterpillar mobile robot
500 _aDane z autopsji.
520 _aW artykule opisano system sterowania zdalnego skonstruowanego gąsienicowego robota mobilnego. System oparty jest o komputer PC z OS Linux, podsystem kanału radiowego rozkazów sterowania, komputer pokładowy robota mobilnego, podsystem toru video. Elementem obsługi interfejsu systemu sterowania jest precyzyjny cyfrowy joystick.
650 0 _a Sterowanie zdalne.
650 0 _aRoboty mobilne.
650 0 _aKomputery - stosowanie.
655 0 _aMateriały konferencyjne.
700 1 _aCHVYROV, Dmitry.
_d1997 - 2006.
_bPolitechnika Koszalińska - Wydział Elektroniki i Informatyki,
_cKatedra Inżynierii Komputerowej
700 _aMUSIAŁ, Katarzyna.
_d1997 - .
_bPolitechnika Koszalińska - Wydział Elektroniki i Informatyki,
_cKatedra Inżynierii Komputerowej
711 2 2 _aSłupskie Forum Motoryzacji
_n(8 ;
_d2005 ;
_cSłupsk, Polska).
773 0 _iW :
_tVIII Konferencja naukowo-techniczna nt. Współczesne technologie w motoryzacji a bezpieczeństwo ruchu drogowego : Słupsk 24.5.2005 / pod red. Leona Kukiełki. -
_dSłupsk : Starostwo Powiatowe w Słupsku, 2005. -
_gs. 191-196
942 _cROZ
_2UKD
999 _c3384
_d3384