Polioptymalizacja cech konstrukcyjnych chwytaka / Tadeusz Bil, Sławomir Lipski.
Rodzaj materiału:
ArtykułJęzyk: polski Język streszczenia: angielski Inny tytuł: - Polioptymalization of design parameters of the gripper
- Ogólnopolska Konferencja Polioptymalizacja i Komputerowe Wspomaganie Projektowania (15 ; 1997 ; Koszalin / Mielno, Polska)
| Okładka | Typ dokumentu | Obecna biblioteka | Biblioteka macierzysta | Kolekcja | Lokalizacja | Sygnatura | Materiały określone | Nr tomu/części | URL | Numer kopii | Status | Uwagi | Termin zwrotu | Kod kreskowy | Zamówienia | Kolejka rezerwacji egzemplarzy | Kursy | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Artykuł
|
Bibliografia Prac Pracowników - BPK | 0101 (Przeglądaj półkę(Otwórz poniżej)) | Nie można wypożyczyć |
Dane z autopsji.
W pracy przedstawiono szczegółowo jedno z wielu zagadnień, dotyczące projektowania chwytaków robotów przemysłowych. Jest nim polioptymalizacja cech konstrukcyjnych układu przeniesienia napędu chwytaka ze sztywnymi końcówkami chwytnymi. Została ona przeprowadzona w oparciu o własny program optymalizacyjny, wykorzystujący algorytm DFP.