Sterowanie z autonomicznym sześcionożnym robotem kroczącym za pomocą algorytmów adaptacyjnych opartych na metodach sztucznej inteligencji : rozprawa doktorska /
Mróz, Robert.
Sterowanie z autonomicznym sześcionożnym robotem kroczącym za pomocą algorytmów adaptacyjnych opartych na metodach sztucznej inteligencji : rozprawa doktorska / Robert Mróz ; Politechnika Koszalińska. Wydział Mechaniczny. Katedra Mechaniki Precyzyjnej. Zakład Mechatroniki. - Koszalin : [s.n.], 2005. - 181 stron : ilustracje ; 30 cm + 2 recenzje.
Druk jednostronny.
Rozprawa doktorska. Politechnika Koszalińska. 2005.
Bibliografia na stronach 167-171.
Temat podjęty w pracy ma na celu zastosowanie metod sztucznej inteligencji do sterowania robotem kroczącym, w połączeniu z analizą otocznia w jakim się on porusza. Głównym celem stosowania wyżej wymienionych metod jest autonomiczna praca robota mobilnego w przypadku gdy sterowanie z zewnątrz może być niewskazane lub niemożliwe ze względu na warunki w jakich działa robot. Praca w dużej części poświęcona jest opracowaniu uniwersalnego modelu systemu opartego na dwóch głównych metodach sztucznej inteligencji tj. sieci neuronowe, wnioskowanie rozmyte.
Sztuczna inteligencja Sieci neuronowe Robotyka Maszyny kroczące Systemy sterowania
Rozprawa doktorska
Inżynieria i technika
004.8 681.5
Sterowanie z autonomicznym sześcionożnym robotem kroczącym za pomocą algorytmów adaptacyjnych opartych na metodach sztucznej inteligencji : rozprawa doktorska / Robert Mróz ; Politechnika Koszalińska. Wydział Mechaniczny. Katedra Mechaniki Precyzyjnej. Zakład Mechatroniki. - Koszalin : [s.n.], 2005. - 181 stron : ilustracje ; 30 cm + 2 recenzje.
Druk jednostronny.
Rozprawa doktorska. Politechnika Koszalińska. 2005.
Bibliografia na stronach 167-171.
Temat podjęty w pracy ma na celu zastosowanie metod sztucznej inteligencji do sterowania robotem kroczącym, w połączeniu z analizą otocznia w jakim się on porusza. Głównym celem stosowania wyżej wymienionych metod jest autonomiczna praca robota mobilnego w przypadku gdy sterowanie z zewnątrz może być niewskazane lub niemożliwe ze względu na warunki w jakich działa robot. Praca w dużej części poświęcona jest opracowaniu uniwersalnego modelu systemu opartego na dwóch głównych metodach sztucznej inteligencji tj. sieci neuronowe, wnioskowanie rozmyte.
Sztuczna inteligencja Sieci neuronowe Robotyka Maszyny kroczące Systemy sterowania
Rozprawa doktorska
Inżynieria i technika
004.8 681.5